Pražský rodák a absolvent konzervatoře se před filmovou kamerou poprvé objevil jako sedmnáctiletý, když mu režisér Karel Kachyňa svěřil hlavní roli v komorním dramatu Lásky mezi kapkami deště. "Dodnes to je můj nejlepší film," řekl před lety Vaculík. Kromě filmu získal řadu příležitostí i v televizi, zahrál si i v několika seriálech (například Třetí patro, Sanitka).

V 90. letech se Vaculík blýskl například rolí Dannyho Smiřického ve filmu Tankový prapor. Mnoho rolí ztvárnil v různých pohádkách. V posledních letech zaujal například i rolí v divadelním muzikálu Děti ráje.